Igual que otros personajes de los Amos del Universo, el pasado y orígenes de He-Man son modificados cada cierto tiempo en las distintas versiones de la historia, por lo que en ocasiones es difícil establecer cuál de todas es canon y cuál no.
Al iniciar la serie de comics que se lanzó con la línea de juguetes original, He-man es un bárbaro que deambula por Eternia, que para ese entonces se está recuperando de la Gran Guerra y sus efectos posteriores. La Hechicera del castillo Grayskull, también llamada "La Diosa" en las etapas tempranas de la historia, dota a He-Man de poderes y armas especiales, y le encarga defender el Castillo Grayskull del malvado Skeletor.
Pero en la tercera temporada de las historietas, el panorama cambia: resulta que la verdadera identidad de He-Man es Adam, hijo del Rey Randor y la Reina Marlena, reyes de Eternia. Marlena es de origen terrícola, por lo que Adam es mitad humano.
En la nueva versión, la Hechicera del castillo Grayskull dotó a Adam del poder para convertirse en He-Man si éste empuñaba su espada mágica y decía: "Por el poder de Grayskull... ¡Yo tengo el poder!". Esta última versión es la más conocida de la historia. La mascota de Adam es un cobarde tigre verde llamado Cringer. Tras transformarse Adam en He-Man, Cringer crece y obtiene valor, convirtiéndose en Battle Cat, que es una especie de "corcel" para He-Man. Adam es amigo de la bella y decidida Teela, capitana de la Guardia Real e hija adoptiva de Duncan (mentor del Príncipe Adam). Ella está enamorada de He-Man (aunque no de Adam, similar a la historia de Lois y Clark en Superman).
El Castillo Grayskull, similar a una calavera gigante, es la fuente del Poder de Grayskull. Dentro del castillo vive Sorceress, quien se comunica telepáticamente con He-Man y que se convierte en un halcón cuando es necesario, además fue la responsable de ofrecer a Adam sus nuevas habilidades. Además Sorceress es madre de Teela, la cual cuando era bebé la intentaron raptar y fue salvada por Duncan quien se convirtió en su padre adoptivo.
Para proteger a su familia, He-Man mantiene su doble identidad en secreto, compartiendo la verdad únicamente con Man-At-Arms (el alias de Duncan), Orko, Cringer/Battle Cat, y Sorceress. La historia original también incluía al dragón Granamyr y a Zodak como conocedores del secreto. He-Man era asistido por variedad de aliados en su lucha contra el mal: Ram-Man, Stratos, Man-E-Faces, etc.
Adam tiene una gemela más joven que él llamaba Adora, en teoría Princesa de Eternia, pero que lidera la Gran Rebelión contra Hordak en el planeta Etheria (no confundir con Eternia). Adora, al igual que Adam, ha sido dotada del poder de Grayskull, y se puede convertir en She-Ra, Princesa del Poder. He-Man apareció ocasionalmente en She-Ra, la serie para televisión.
Personajes
La lista está clasificada por bandos y subdividida por el año de aparición de la figura de cada personaje. De no haber salido como figura, se clasifican en "otros"
Héroes
1981-82
• He-Man / Príncipe Adam. He-Man es El Hombre más Poderoso del Universo, es el personaje ficticio principal. Adam es el heredero al trono de Eternia, es un joven delgado y tímido. En la serie, He-Man y sus amigos protegen Eternia y los secretos del Castillo Grayskull de las fuerzas diabólicas de Skeletor.
• Man-At-Arms. Duncan, hombre leal y de total confianza de la familia real de Eternia, posee el antiguo conocimiento de la forja y de la creación de máquinas, como sus antecesores en el puesto, Man-At-Arms es de vital importancia para mantener la paz en Eternia, y para luchar si es necesario. Esta misión se ha encomendado a través de generaciones a una única familia. Es el padre adoptivo de Teela, a quien recogió siendo un bebé a petición de la hechicera, Sorceress, su verdadera madre. Man-At-Arms nunca rehúye el combate y siempre está dispuesto a ayudar a He-Man para defender Eternia del mal.
• Teela. Hija adoptiva de Man-At-Arms, quien la salvo de ser raptada cuando era niña por los secuases de Skeletor. Su padre verdadero murió en una batalla y su madre es Sorceress, quien en un capitulo le confeso la verdad y luego hizo que ella lo borrara de su mente. Es bella, inteligente y valerosa. Capitana de la Guardia Real, es capaz de pelear como cualquier hombre, sin perder un ápice de elegancia. Se crió junto a Adam, pero mientras ella estudiaba seriamente y aprendía fervorosamente las artes de batalla, el segundo se tomaba todo a broma y con poco interés, lo que no quiere decir que no aprendiera, pero Teela siempre le ha visto como un chico inmaduro para ejercer de Rey algún día. Teela parece sentir algo más que amistad por He-Man, aunque nunca lo haya demostrado abiertamente.
• Battle Cat / Cringer. Cringer es un tigre cobarde y tímido, encontrado y adoptado por el príncipe Adam cuando no era nada más que un cachorro. Pero al igual que su amo, Cringer también se transforma, al invocar Adam los poderes de Grayskull, en el poderoso Battle Cat, un enorme y poderoso tigre que He-Man utiliza para desplazarse y combatir.
• Stratos. Un humanoide con el poder de volar. Vive en el reino de Avión, donde lidera una raza de hombres ave.
• Zodak. Un guerrero cósmico que asume una posición neutral en el conflicto del bien y el mal, excepto cuando el equilibrio se rompe, entonces ayuda al lado en desventaja. Normalmente se alía con los héroes. En un principio se presentó como "Diabólico Guerrero Cósmico" y venía incluido en el apartado de "Guerreros Diabólicos" de las primeras figuras.
1983
• Ram-Man. Un guerrero con cabeza de ariete que le sirve para sortear obstáculos. Es un tipo rudo, pero también tiene cierta mentalidad infantil. En ocasiones se ha visto que le teme a la oscuridad.
• Man-E-Faces. Un actor que puede alterar su cara para convertirse en un robot o en un monstruo.
• Zoar. Aunque este halcón es generalmente recordado como una forma alterna de Sorceress, algunos minicomics lo mostraron como un personaje independiente a ella.
1984
• Orko. Mago y bufón de la corte, Orko es otro de los grandes amigos de Adam. A pesar de que su magia no es tan poderosa como la de otros hechiceros de Eternia, siempre está junto a Adam / He-Man en su lucha contra las fuerzas del mal. Cabe destacar que en su planeta natal, era uno de los magos más poderosos, aunque en Eternia sea sólo un bufón. Originalmente, se presentó solo en la serie de dibujos animados de Filmation como personaje independiente, pero debido a su éxito, Mattel lo comercializó con el resto de figuras, pero esta vez, bajo licencia de Filmation. (Si se observa debajo de la figura, aparece la inscripción "Filmation" junto a "Mattel").
• Buzz-Off. Una abeja antropomórfica y líder de su especie, los Andreenids. Es un poco arrogante y su ego suele meterlo en problemas.
• Mekaneck. Un guerrero que sufrió un accidente y Man-At-Arms reparó su cuello con partes cibernéticas. Su cuello mecánico se estira y le permite ver a grandes distancias, haciéndolo un periscopio humano.
• Fisto. El hermano de Man-At-Arms, con una enorme mano derecha metálica. Generalmente es considerado el segundo héroe más fuerte de Eternia (después de He-Man).
1985
• Sy-Klone. Un guerrero samurai de la ciudad de Anwat-Gar que puede generar tornados haciendo girar su torso y sus brazos.
• Roboto. Un robot jugador de ajedrez, que se mejoró a sí mismo para ser un guerrero y proteger Eternia.
• Moss Man. Un hombre planta que puede manipular la vida vegetal.
• Deserticops Robots.Un robot azul que es muy griton y bailarín.
1986
• Snout Spout. El bombero de Eternia. Su cara es como la de un elefante y puede disparar agua por su trompa.
• Extendar. Es un cyborg que puede estirar sus brazos, piernas, torso y cuello. Adquirió sus poderes cuando Hordak lo convirtió en cyborg para usarlo contra He-Man, pero Extendar escapó de Hordak y se unió a los héroes.
• Rio Blast. Un cowboy con armas en todo su cuerpo.
• Stonedar y Rokkon. Stonedar es el líder de la gente roca. Rokkon es su mejor guerrero. Ambos pueden transformarse en rocas para protegerse o ser lanzados contra los enemigos.
1987
• Clamp Champ. El guardaespaldas del rey y la reina. Su arma es una garra que atrapa a los enemigos.
• Gwildor. Enano cerrajero e inventor de la Llave Cosmica, un aparato que abre portales a cualquier parte. Apareció en la película de 'Amos del Universo' y fue interpretado por el fallecido Billy Barty.
• Rotar. Un trompo humano que puede girar para esquivar ataques enemigos.
• Sorceress. Madre verdadera de Teela, la hechicera es la guardiana del Castillo Grayskull, fortaleza misteriosa donde los antiguos sabios de Eternia depositaron todo su conocimiento y poder, y de donde emana la fuerza de He-Man. El castillo siempre ha sido objetivo de conquista por parte de todas las fuerzas malignas de Eternia, para poder obtener sus secretos y utilizarlos a su favor. La hechicera, cuyo nombre real es Teelina, tiene la capacidad de transformarse en un enorme halcón llamado Zoar, y de comunicarse con He-Man u otros seres de forma telepática.
• Rey Randor. Padre de Adam y Rey de Eternia, es un gobernante bondadoso y magnánimo que se preocupa por su pueblo. Es también padre de Adora, la hermana gemela de Adam, secuestrada por Hordak cuando era sólo un bebé y llevada a otro planeta llamado Etheria, y quien es capaz de transformarse en la mujer más poderosa del Universo: She-Ra.
Otros
• Granamyr. El más viejo y sabio de los dragones. Desconfiaba de los humanos, pero cuando conoció a He-Man (en el episodio titulado "The dragon gift") notó que aún había esperanzas para la humanidad.
• Reina Marlena. Reina de Eternia y madre del Príncipe Adam y Adora. Es originaria del Planeta Tierra, pero su nave espacial cayó en un agujero negro que la llevó a Eternia. Parece sospechar que su hijo es He-Man y no de She-Ra, debido a que no se crio la mayor parte a su lado debido al secuestro por Hordak.
En uno de los episodios de la serie, se vio que también el extravio de unos terricolas austronautas pretenecientes a la NASA y que llegarón a Eternia por casualidad y se encontraron con la Reina Marlena. Ellos reconocierón quien era dicha Reina incluso su apellido, según la serie cuando las noticias informarón de lo ocurrido fue declarada desaparecida. Ellos realizaban una expedición para descontaminar el área espacial que estaba afectando a la Tierra, que gracias a He-man logró salvar dicho planeta a honor de su madre, lanzando un misil a un escombro de chatarras espaciales y peligrosos para el ambiente terricola. Le pidierón a la Reina que volviera a la tierra, pero ella agradeció y prefirió quedarse en Eternia, más sobretodo por su familia. Al finalizar el episodio, la Reina dio un mensaje sobre la preocupación que actualmente atraviesa la Tierra y su consejo fue cuidar y proteger el medio ambiente contra la contaminación que afecta, tratándose del calentamiento global.
• Niña Estrella. Es una niña que participó dos veces en la serie animada de He-Man, en el primer episodio trata de una niña perdida dotada de poderes mágicos y que He-man la encontró en medio de un llanto al pensar que nadie la quería ya que no se supo quienes eran los padres verdaderos. En el segundo episodio es adoptada por dos mujeres guerreras, quienes la cuidan y la enseñan a luchar.
• Kitrina. Es una mujer gato o gata, que fue en busca de un ídolo felino al palacio real y que poseía un poder para movilisarse, luego fue con Teela en su búsqueda. Además de participar en una sola vez en la moraleja junto con He-man da un mensaje de lo ocurrido en el transcurso de la historia. Aunque este personaje protagonico se diferencia de Catra, una mujer humana villana que lleva la máscara de gato y es una de las capitanas de Hordak en She-ra, pues ella si es un felino con aspecto humano de mujer.
Villanos
1981-82
• Skeletor. También conocido como el Rey Keldor, perdió su cara luchando contra el padre de Adam (He-man), el rey de Eternia. Ahora mostrando solamente su cadavérico rostro, éste poderoso hechicero anda tras la pista de la verdadera identidad de He-Man y el secreto de su poder; aún sin conocer que la fuente del poder del mismo He-Man yace en las ruinas del castillo GraySkull. Es hermano de Randor, que decidió seguir el camino de la magia para ayudar a defender Eternia, hasta que Hordak lo arrastró a las Tinieblas y empezó a practicar la magia oscura con el fin de conquistar los secretos de Grayskull.
• Beast-Man. El señor de las bestias. Este ser monstruoso, mitad animal, mitad hombre, es capaz de controlar a las bestias salvajes que pueblan las selvas de Eternia, y es el guardaespaldas más fiel de Skeletor, que le reclutó para sus fines perversos. No es muy inteligente, pero su fuerza bruta y sus capacidades le convierten en un enemigo realmente peligroso. A medida que transcurren los episodios se vá volviendo más estúpido, llegando a protagonizar escenas cómicas lejanas a la imagen que daba en los primeros comics.
• Mer-Man. Esta criatura marina, cobarde y de aspecto repelente, encuentra bajo el agua su hábitat natural, y tiene la capacidad de controlar a las bestias marinas a su antojo. Es uno de los secuaces de Skeletor más débiles físicamente, pero sus especiales poderes le hacen muy útil a su causa.
1983
• Evil-Lyn. Brazo derecho de Skeletor, es su secuaz más inteligente y perversa, así como la única a quien Skeletor consulta de vez en cuando sus planes.También es hechicera de la magia prohibida, la cual emplea siempre que puede a su favor. En ocasiones se ha rebelado al Señor del Mal. Incluso una vez, confesó a Teela su deseo de traicionarle.
• Faker. Un duplicado de He-Man (un robot en algunas versiones, una creación mágica en otras).
• Tri-Klops. Fino y elegante espadachín, Tri-Klops posee un casco que incorpora tres ojos distintos, intercambiables y que cumplen diversas finalidades.Un enemigo poderoso y al que no se puede despreciar nunca. También es un hábil inventor.
• Trap-Jaw. Su verdadero nombre fue Kronis, y fue un mercenario que hacía trabajos a Skeletor hasta que en una ocasión, éste lo traicionó y lo expulsó de la Montaña de la Serpiente. Kronis creó un ejército a base de luchas con ejércitos de todo tipo. En su último enfrentamiento con su antiguo jefe, Skeletor usó todo su poder para mutilarlo, pero antes de destruirlo, le dio una oportunidad más, haciéndo que reconstruyeran casi todo su cuerpo. Evil-Lyn colaboró con dicho trabajo y le dotó de un brazó mecánico con el que puede conectarse garfios, pinzas metálicas o blasters de precisión, además de una poderosa mandíbula capaz de romper los metales más duros (incluyendo el fotanio). Como pasa con el resto de los personajes, se vuelve cada vez más inútil a medida que transcurren los episodios (Filmation)
• Panthor. Esta pantera salvaje es la mascota de Skeletor, y le sirve de montura para desplazarse y luchar en batalla. Poseedora de una gran fuerza y temibles garras, sólo Battle Cat es capaz de superar su fiereza.
1984
• Jitsu. Un karateca de Eternia que posee una enorme mano derecha metálica que le permite dar poderosos golpes de karate.
• Whiplash. Un hombre lagarto que usa su cola como látigo para atacar.
• Clawful. Un cangrejo antropomórfico con enormes tenazas.
• Kobra Khan. Un hombre reptil que despide un gas adormecedor.
• Screeech. Un ave salvaje que rivaliza con Zoar.
• Webstor. Un guerrero con habilidades de araña que usa un gancho para escalar paredes.
1985
• Two-Bad. Un monstruo con dos cabezas. Antes eran dos cazarrecompensas llamados Tuvar y Baddrah, que fueron fusionados por Skeletor cuando no pudieron vencer a He-Man juntos. Las dos cabezas (Tuvar=cabeza azul; Baddrah=cabeza púrpura) nunca están de acuerdo y siempre discuten.
• Spikor. Un humanoide con espinas en todo el cuerpo y un tridente por brazo izquierdo.
• Stinkor. Un zorrillo antropomórfico con control sobre su propio olor.
1987
• Blade. Un espadachín cuya habilidad rivaliza con la de He-Man. Apareció en la película.
• Blast-Attak. Un robot que es una bomba de tiempo andante. Tras explotar, puede volver a reconstruirse.
• Ninjor. Un guerrero ninja que trabaja para Skeletor.
• Saurod. Un guerrero con forma de reptil que puede lanzar rayos por su boca. En la película, Skeletor lo eliminó por su incompetencia.
• Scare Glow. Un esqueleto que emite un brillo aterrador sobre sus enemigos. Puede controlar la mente de todos haciéndo que sus peores pesadillas se vivan en ese momento.
Otros
• Strongarm. Un cyborg con un brazo extensible.
• Karg. Un guerrero que, en la película, dirigía a los soldados de Skeletor.
La Horda
1985
• Hordak. Antiguo maestro de Skeletor, traicionado por éste, logró librarse del hechizo que le impedía viajar desde la Zona del Terror, en su mundo de Etheria, hasta Eternia, y desde ese momento lucha tanto contra He-Man como contra Skeletor junto a sus terribles secuaces de la Horda del Terror: Grizzlor, Leech y Mantenna, entre otros. Hordak secuestró a Adora, hermana de Adam, de recién nacida, en venganza por no haber podido conquistar Eternia en aquella época, la llevó a Etheria y la crió e hizo capitana de su guardia, pero cuando Adora fue mayor, supo de He-Man y la hechicera toda la verdad, recibió la Espada de Protección (Sword of Protection), que le permitiría transformarse en She-Ra, y desde entonces lucha contra Hordak.
• Scorpia. Personaje femenino, también capitana de Hordak y amiga de Catra, para atacar levanta su cola envenenada para destruir a su víctima.
• Shadow Weaver. Una hechicera malvada que usa sus poderes mágicos para ayudar a Hordak, mientras planea en secreto cómo arrebatarle el mando de la Horda. Este personaje tal vez esta inspirado en Evil-Lyn la mano derecha de Skeletor, que le ayuda también con sus poderes mágicos aunque el caso resulta también ser algo similar como la traición.
• Catra. Personaje femenino es forma de un gato, es la capitana de Hordak, que lleva en la cabeza una máscara de gato lo cual lo robó de una reina felina, dicha reina ya no quiso reconquistar y renunció a la máscara debido a de seguir luchando contra las fuerzas del mal. Catra cuando se baja la máscara se convierte en un animal, es decir en un felino salvaje para atacar, aunque este personaje se parece a Catwoman, la enemiga de Batman.
• Entrapta. Una villana con un largo cabello que le permite atrapar a sus víctimas.
• Grizzlor. Una criatura peluda, que a veces aparece como un monstruo bárbaro, y otras como un villano incompetente.
• Leech. Un monstruo con manos de ventosa que absorben la energía de sus enemigos.
• Mantenna. Un ser con cuatro piernas y ojos que se desprenden como antenas, que le permiten ver largas distancias o disparar un rayo desequilibrante. Suele ser objeto de continuas humillaciones y burlas por parte de Hordak, quien habitualmente descarga su ira y frustación con él, arrojándolo a una trampa subterránea.
• Modulok. Un científico cuyo cuerpo puede desarmarse y reconstituirse de miles de formas distintas.
• Imp. Es la mascota de Hordak, en forma de un cerdo o jabalí con alas de murcielado, es pequeño aunque su creación ha sido inspirada entre los protagonistas de Kowl y Orko, uno por su vuelo o utilización de sus alas y otro por sus poderes mágicos en tranformarse para espiar en objeto. En la serie de Filmation es la única criatura por la que Hordak siente aprecio y en la única en la que confía, siendo despreciado y odiado por los demás integrantes de la Horda.
1986
• Dragstor. Un cyborg con partes de vehículo. Tiene una rueda en el pecho que le permite desplazarse a supervelocidad. Fue convertido en un cyborg con el mismo proceso que se usó en Extendar, pero mientras que Extendar se unió a los héroes, Dragstor permaneció con la Horda.
• Multi-Bot. Un robot que Modulok construyó. Posee los mismos poderes que Modulok, y además ambos pueden fusionarse para formar a Megabeast.
• Horde Troopers. Robots que sirven como soldados de la Horda. Son destruidos frecuentemente.
1987
• Mosquitor. Un monstruo con cara de mosquito que adquiere fuerza chupando la sangre de sus enemigos. Muy fuerte
Hombres Reptil (Snake Men)
1986
• King Hiss. Rey de los Hombres Reptil, antiguos habitantes de Eternia que fueron derrotados por los antepasados de Adam y confinados a las profundidades de Snake Mountain, que luego hizo suya Skeletor. Tras muchos años presos bajo el hechizo que les atrapaba, lograron salir de nuevo a la superficie, y al igual que la Horda, combate contra todos los que se interpongan en su camino. King Hiss es en realidad un desagradable manojo de serpientes, pero oculta su apariencia bajo un disfraz que le hace parecer más humano.
• Kobra Khan. Ya mencionado más arriba como secuaz de Skeletor, cuando King Hiss reapareció, Kobra Khan se convirtió en miembro de los Hombres Reptil. Años después fue relanzado en una nueva edición llamado "Kobra Khan Camuflado", fabricado por TOP TOYS bajo licencia de MATTEL únicamente en Argentina.
• Rattlor. Poseedor de un cuello extensible y una cola que emite sonidos de cascabel. Es el general de las tropas de King Hiss.
• Tung Lashor. Un Hombre Reptil cuya larga lengua puede ser usada como látigo.
1987
• Sssqueeze. Un Hombre Reptil con brazos largos que pueden atrapar a los enemigos, como una boa constrictor.
• Snake Face. Las serpientes que salen de sus ojos y boca, al ser vistas, convierten a la gente en piedra. La espada de He-Man puede revertir el efecto.
He-Man y She-ra juntos en las escenas
En la serie animada de She-Ra se ha visto la participación de su hermano He-Man. Incluso los personajes protagonicos y antagónicos ya que She-ra, en la serie animada de He-man ella no participa ya que en una de sus presentaciones sólo se mostró su espada en el Castillo Greyskull. Como un homenaje realizarón también un largometraje, He-man y She-Ra donde se veía los amigos de ambos y sus enemigos aunque casi completo, ya que cuando participaba She-ra no se veía a Evil-Lyn ni a la mascota de Skeletor, Panthor, en ninguna de las escenas junto a la protagonista. En este largo metraje tampoco participó el amigo de Shera, el rey Light Hope aunque si cuando adora se transformaba en Shera de fondo de veía el Castillo de Cristal. Aunque en uno de los espisodios, de la serie se vio como se conocieron por primera vez Shera y Light Hope, cuando ella iba en búsqueda por el castillo de Cristal, a pedir ayuda para evitar el ataque de Hordak cuando estaba atacando el palacio de la Reina Ángela ayudado con los poderes de la hechicera Shadow Weaver. Hubo un episodio especial de Navidad, en la que She-ra y sus amigos viajaban a Eternia a pasar dicha fiesta.
A pesar que She-ra que no participaba en la serie animada de su hermano He-man, pero si se utilizó también la musicalización específica de la protagonista que fue compuesta en varias escenas durante la acción, que fue aplicado algunos años después en algunos episodios de He-man, como se aplicaba también en varias escenas de los episodios de She-ra, compuesta primeramente y específicamente para He-man. Incluso cuando participaba Evil-Lyn, se escuchaba de fondo también la musicalización de acción en algunas escenas pertenecientes a She-ra.
El tema de presentación fue interpretado por el músico chileno Juan Guillermo "Memo" Aguirre.